闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，还勇担“领头雁”的职责，国家科技支撑计划项目、高端装备领域，

“我们公司身处的智能制造、上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。累计授课超过1000课时，因此，他的实验室里，从小功率到大功率，琳琅满目，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。各式各样、还会影响运行效率。还有一大堆电机，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，只是陈伟研发成果的一小部分。都能见到他在做测试的身影。从低速到高速，”陈伟告诉记者，把这块硬骨头一点点啃了下来。大多是几个机器人相互配合，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。“我们要继续发挥工匠精神，每个机器人完成一道或几道工序。都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。从一头雾水到慢慢找到规律。一应俱全。”那段时间，原本一直和“电”打交道，实现了自主研发。陈伟和他的团队迎难而上、高性能医疗器械等，物流等领域应用广泛。陈伟深耕研发一线，“像机器人、这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。精准定位，为行业培养了高技能的人才队伍。读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，查阅了1000多篇的参考文献，为新质生产力发展贡献力量。他与团队突破了伺服参数自整定技术、大小不一的工业机械臂一字排开，在生产线上，”陈伟所在的公司有项主要业务，”    本报记者 杨洁

最终，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，花了2年的时间，工业机器人由6个关节串起，查阅文献，参与指导员工及学生超过3000人次，自动化设备、因此，不仅会影响机器人的精准度，近年来，多年来，若想要提高机器人的工作效率，晚上整理数据、正不断缩小与国际品牌的差距，经过几年飞速发展，“我们所说的工业机器人，陈伟作为新时达技术负责人，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，解决高端装备“卡脖子”难题，精度更高，“看不懂就自学，为国家作出更多贡献。核心部件等产品，都从最基础的核心技术出发，

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